Désignation :
Nom principal:
Robot chirurgical Neuromate
Nom secondaire :
Fabricant :
AID Assistance industrielle dauphinoise
Marque :
Date de fabrication :
1989-00-00
Date de fin :
0000-00-00
Période standard :
-
Alimentation :
Puissance (W) :
Etat :
bon, complet
Fonctionnement :
hors service
Établissement :
CHU-MGSM, CHU-Musée Grenoblois des Sciences Médicales
Description :
Ce type de robot a été fabriqué en 1989 par la société Assistance Industrielle Dauphinoise à partir d'un système mis au point, en 1985, par l'équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) du laboratoire TIMC (Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité), en collaboration avec le professeur Alim-Louis Benabid du CHU-Grenoble.
Le prototype de ce robot, conservé au Musée Grenoblois des Sciences Médicales, est constitué d'un tronc vertical, d'une épaule, d'un avant-bras, d'un coude et d'un poignet, l'ensemble réalisant un système à six degrés de liberté, capable de positionner dans l'espace, autour de la tête du malade, une platine porte-outil. Celle-ci permettait d'orienter avec une très grande précision le canon de perçage d'une mèche de trépanation crânienne. Le robot est également capable d'animer une vis sans fin, permettant de conduire, suivant la trajectoire choisie, une électrode de stimulation ou d'enregistrement, ou un trocart à biopsie.
Utilisation :
Anthropomorphe, ce système robotisé à bras articulé est assisté par un système informatique, chargé de calculer les coordonnées de l'intervention.
Après de nombreux mois de tests en dehors puis à l'intérieur du bloc opératoire, une première utilisation de ce robot fut conduite au CHU-Grenoble pour effectuer une ponction ventriculaire, en 1989.
Sa fonctionnalité ayant été validée grâce à l'intégration d'une interface d'imagerie informatisée, l'essentiel de la chirurgie stéréotaxique, tout au moins en France, fut réalisée grâce à ce procédé durant plus de 20 ans.
Caractéristiques techniques :
Aspects Physiques :
Longueur 63 cm , largeur 42 cm , Hauteur 147 cm , Poids 50 kg , Couleur blanc ,
Liens :
| No inventaire |
Famille |
Désignation |
Commentaires |
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0082 ==> |
documentation |
document : Catalogue : De la mesure à la robotique - centre hospitalier universitaire de Grenoble ( collectif - MGSM) |
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